Как переубедить маму в своей правоте?

Здравствуйте. Меня зовут Артур. У меня проблемы во взаимоотношениях с моей матерью и мне нужен объективный совет по устранению проблемы. Дело в том, что моя мама:

1. Не умеет держать себя в руках (то и дело срывается).

2. У неё не хватает терпения и выдержки (вечно спешит).

3. Не умеет придавать ситуации объективную оценку.

4. Там где нужно руководствоваться логикой. она руководствуется "понятиями".

5. Проявляет упрямство (со всеми вышеуказанными критериями), когда пытаешься что-то объяснить ей, дескать "я старше и всё тут". Она даже не допускает того, что может ошибаться (частенько именно так и происходит).

Любая моя попытка объяснить ей что-то, приводит к скандалу, причем скандалит мама, а не я. Думаю, её также задевает моя реакция: когда я начинаю злиться, то моё выражение лица становится каменным, а голос - железным. Мне кажется, это тоже злит её, т.к. она всё время говорит мне, что у меня нет души(и ошибается). Что мне делать в такой ситуации. Я хочу наладить отношения с матерью и хочу доверять ей, но не получается.

P.S. В детстве, она часто била меня за ошибки и непослушание. Может мне вообще "плюнуть" на неё?