Страх сойти с ума

Мне 39 лет, я работаю лаборантом по радиационной гигиене в санстанции на данный момент у меня семья и двое деток. 17 лет назад у меня появилась первая ПА и страх сойти с ума, я боялось одна оставаться дома, выходить на улицу без сопровождения, начала замыкаться в себе этот страх меня преследовал 4 года. Я не жила а существовала, пила разные лекарства (антидепрессанты и транквилизаторы) проходило все на небольшое время а потом опять появлялось. Спустя 4 года года все закончилось спонтанно. А сейчас 4 месяца назад этот страх опять появился, но появился по другому, он стал постоянным, я стала напряженной как комок нервов который в любой момент может лопнуть, мысли путаются в голове, но все они сходятся к одному (боюсь сойти с ума, боюсь что стыдно будет моим детям за мать, вообщем боюсь всего). Легла в больницу, опять пью транквилизаторы и антидепрессанты, но понимаю что проблему лекарствами не решить, что надо что-то делать, а что не знаю. Пытаюсь найти упражнения в интернете, но ничего такого не нахожу. Может это мой каприз? Я уже ничего не понимаю. Но очень хочу вставать утром с мыслью что начался новый хороший день, а не день борьбы с собой. Подскажите может это страшно и неисправимо? как я тогда справилась не знаю.