Как найти взаимопонимание с мамой?????

Ваше поведение вполне понятно - любой ребенок хочет чтобы его хвалили, одобряли, а не постоянно пилили и критиковали, даже если этому ребенку 19. Судя по тому что вы описываете, вряд ли поведение мамы стало таким последнее время, скорее всего оно было таким всегда или часто, и в раннем детстве тоже. Ваш бунт совершенно неудивителен. Вообще в таких случаях помогают радикальные меры - когда человек поступает в вуз в другой город на бюждет и получает возможность жить в общежитии, или переводится на вечернее и идет работать чтобы обеспечить себе съем хоть какого-то отдельного жилья. Вам придется думать над этими вариантами, потому что вряд ли удастся маму переделать. На уровне же текущего общения с ней вам надо учиться отстаивать свои границы. Вы имеете право сказать что устали от ее постоянной критики и просите ее прекратить программировать вас на неудачи. Плюс к этому стоит научиться спокойно реагировать на критику. Подумайте, а что вы на самом деле о себе думаете? Вы согласны с мамой? Вы себя действительно считаете неудачницей? Постарайтесь выработать свою собственную точку зрения на себя, тогда в какой-то момент вы перестанете реагировать так бурно, и сможете спокойно сказать "мама, ты имеешь право на свое мнение, но у меня оно другое и я в себе вполне уверена".