Не могу справиться с боязнью осуждения

Здравствуйте. у меня боязнь осуждения со стороны других людей. я боюсь лишний раз подойти и спросить у прохожих как пройти например... а сейчас вообще: с парнем осенью собираемся поженится и я до сих пор не могу ночевать у его родителей, т.к. своего жилья у нас нет. мне страшно что они скажут "Фу, плохая девочка, у нет бы у себя ночевать, а она по мальчикам шляется, ш...юха".в коллективе в котором мне комфотно (с моими друзьями, родственниками я общительна), а с друзьями, родителями своего парня я замкнутая очень общительна. что это может быть и как перебороть все это??? спасибо