Как наладить отношения с матерью?

Георгий! А посмотрите на ситуацию несколько по-другому... "Мама совсем озверела" - а каково ей, женщине нестарой и желающей так же как и Вы, быть счастливой!?? "Пользы от нее никакой"? Она же не расческа, не 1000 рублевая купюра... Она - Мама! Она дала Вам жизнь, чтобы Вы смогли " выбрать себе школу,  выбрать себе профессию,  выбрать себе друзей, даже прическу и одежду" и почее, что не перечислили! Нет слов "не могу" (например, выбрать), есть слова "не хочу"! Легче свалить всё  на "жестокую" маму!

Про "орет на меня каждый день, оскорбляет, унижает, раздражает, бьет, не разговаривает с мной, на уступки и компромиссы не идет совершенно, бывает глупа (если мама глупа, то т.к. Вы её сын...) до безумия (кто в роду был "безумным") - скорее всего, мама не очень хорошо рассталась с Вашим отцом (про него - ноль информации) и все, что она "вываливает" на Вас, вполне возможно, относится ... к нему (Вы на него похожи?)

Вы рассуждаете и оцениваете снисходительно маму... Она - старшая, большая, она выше Вас по иерархии. Уважение страших - важно!

И про отца. Важно также брать от мужчин рода (от отца, дедов с обеих сторон, дядьев), а то так и будете в "страданиях" типа ах, "самостоятельности никакой не дает"! Вы - возьмите! Как Вы представляете себе - На, сынок, самостоятельность? Мама в панике - Вам уже 16, а ни прическу, ни друзей и ни и проч. не может выбрать, все я да я! Устала она "тащить" Вас.