Как перестать бояться ездить на машине?

Здравствуйте. Меня зовут Анна, мне 23. У меня есть страх ездить на машинах, не важно за рулем или в качестве пассажира. Страх появился после чуть не случившейся аварии. За рулём был муж, мы пошли на встречку обгонять фуру, и она зачем-то тоже начала выезжать на встречную полосу, тем самым сдвигая нас на большой скорости в кювет.

Чудом нам удалось не слететь в кювет. Вот после этого боюсь ездить на машинах. Но... Есть те люди с которыми я не боюсь ездить, например водителя автобусов, водитель такси. А вот с мужем или еще с кем-то знакомым боюсь. Но с мужем самое страшное ездить, именно на далекие расстояния. По городу страхов нет. И я понимаю, что это из-за стресса с несостоявшейся аварией. Но как мне теперь перестать бояться?