Как уйти от опеки родителей и сделать так, как я хочу?

Здравствуйте, Наталия! 

Пока вы полностью не отделились от родителей, придётся смириться с тем фактом, что они будут оказывать влияние на вашу жизнь. 
По закону вы совершеннолетний человек. По факту вас обеспечивают родители. Пока не будет полной самостоятельности, они будут это делать. 

Меня встревожило следующее: 

могут применить физическую силу по отношению ко мне в случае если я ослушаюсь.

Никто не имеет права применять к вам физическую силу. 

молодой человек просит как то решать эту проблему

Мне грустно и я вам сочувствую, что молодой человек вместо оказания поддержки, усиливает напряжение подобными просьбами. 
Вы живете в постоянном стрессе. Между молотом и наковальней. С одной стороны родители - которые ставят условия и давят. 
С другой стороны молодой человек, который делает то же самое:

Видимся мы 1 раз в неделю, из за чего и возникают конфликты.

Я желаю вам разобраться в происходящем у вас в жизни, увидеть какие люди в вашем окружении, сделать выводы и действовать исходя из этого. 

Ваш психолог Марина Смирнова