Как побороть страх поездок и нужно ли?

Здравствуйте, мне 36, я не замужем, живу с родителями, моя жизнь зашла в тупик и уже давно, в жизни ничего не происходит, а я ничего глобально и не меняю и меня это угнетает. Все уезжают в другие города и страны на постоянку, а я даже а отпуск одна ехать боюсь. Я интроверт, стеснительная, мнительная, рассеянная, неуверенная в себе, у меня нет нормальной профессии, я не люблю свою работу, много лет жду когда подвернётся компания для поездки хотя бы на отдых и она почти никогда не находится, мне нужны единомышленники, но подруг настоящих нет. Я хочу изменить свою жизнь, но не уверена что с моим характером выезд куда-либо поможет мне. Я зашла в тупик, каждое лето у меня тоска и апатия. Дайте совет, пожалуйста.