Как исправить отношения с мамой?

Мне 15 и около 2 или 3 лет назад мои отношения с мамой начали ухудшаться. У нее очень сложный характер( и работает она в школе учителем старших классов) и она требует беспрекословного повиновения ее ПРИКАЗОВ, именно приказов! При всем при этом, она начинает меня подкалывать, указывая на недостатки с самой обидной стороны. В итоге, я не выдерживаю и у нас начинается ссора. Как только мы садимся за стол переговоров и высказываем друг другу все, чем мы недовольны и пытаемся исправить, вернее исправляюсь только я, а мама как подкалывала, так и подкалывает! Уже начинает бесить! Я боюсь, что мы перестанем общаться! Ведь, уже получается, что мне легче к ней ВООБЩЕ НЕ обращаться!