Как заставить ребенка поднять предмет с пола?

Игорь Геннадиевич, добрый день.

У нас проблема в том, что не можем ребенка упросить, заставить поднять что либо брошенное им на пол. Сегодня он откусил и бросил на пол банан. Вчера - кусок сыра. Ребенку 1 год и 10 месяцев. Прошу сначала ласково, потом настойчиво, потом злюсь и кричу, ругаю, наказываю. Сегодня он довел меня до состояния аффекта. Как правильно воздействовать на сына и уберечь свои и его нервы?