Сильная опека родителей

Меня достала опека родителей. Это уже не в какие ворота не лезет. Мне 19 лет, но мои родители думают что мне 5лет. Я не могу спокойно гулять с моим молодым человеком, не могу в гости сходить. Если я гуляю, то несколько раз звонят. Живу я с родителями и если честно уже подумываю съехать от них. Они говорят туда не иди, суда не идти, это не делаю. Большей степени они перегибают палку особенно папа(отчим). Если я гуляю, то он достает маму, а мама меня. Я такой человек который не любит когда на него очень часто обращают внимание, я терпеть не могу когда меня контролируют. Если мы разговариваем то разговор получается на повышенных тонах, и по этим разговорах получается я всегда не права, папа всегда сравнивает меня с его племянником, который во всем его слушается. Сейчас мои родители обиделись на меня. Что делать я не знаю, помогите пожалуйста!!!