Как избавиться от чувства вины?

Мне 56 лет.Имею двоих взрослых детей.Считаю,что была плохой матерью.Взваливаю на себя всю ответственность за все неприятности,которые случаются с моими детьми.Оправдываю их в том,что их отношение ко мне оставляет желать лучшего,считаю,что вполне заслуживаю этого,так как понимаю,что и сама не испытываю большой любви к ним,скорее даже, моя любовь к собственным детям погребена под глыбой чувства неисполненного долга перед ними.Вообще очень подвержена способности оправдывать самое непотребное поведение людей,стараться не замечать,не верить,что всё так скверно,а когда всё становится очевидным вновь и вновь искать-в чём же была моя вина в этой ситуации...