Как перестать бояться родителей?

Мне 19 лет.Живу с родителями.Мачеха и отец.Хочу переехать к парню,но меня вовсе не пускают. Приводят различные аргументы типо: ты не можешь за вещами уследить,постоянные упреки,доходит до стабильных ссор,где часто я дибил и я виновата и моих истерик. Обеспечить себя мы можем и неплохо.

Но мои говорят нет и все! Нужно с его родителями познакомиться нам....Различные противоречия с их стороны. Родителей обидеть не хочу,чувство вины постоянно какое-то. Вот если бы добровольно отпустили...Но терпеть жизнь с ними это сущий Ад. Подскажите как быть?