Сложные отношения с матерью

Добрый день.

Меня зовут Ольга,мне 26 лет ,не замужем,живу с родителями раздельно( но достаточно близко территориально)

У меня всегда были достаточно сложные отношения с матерью. Я росла довольно болезненным ребенком,хотя иногда мне кажется ,что это только в глазах моей мамы.По образованию она педагог - но все что касалось учебы/навыков:она поясняла с большой неохотой( не поняла сразу- значит не стараешься,тупишь и т.д.)все что касалось (да и касается) домашних и дел:если я что-то делала так как считала нужным я-то меня выгоняли подальше и переделывали по своему. С отцом они всегда ругались(до драк и ругани),не особо меня стесняясь,и продолжают до сих пор.

Сейчас ситуация стала усугубляться. Моя мама (ей 48,отцу 50)очень зависима от мнения других людей,очень любит перетереть мою жизнь со своими коллегами и якобы подругами.У меня стойкое ощущение,что она считает ,что я не оправдываю ее идеалы( она очень любит сравнивать меня с моей(не ёё ,а именно моей) подругой-какая она хорошая/умна/талантливая/как у нее много парней(список бесконечен)идеальная,не то что я)

Если я вдруг решила сменить нелюбимую работу-меня потом еще несколько месяцев будут пилить цитирую "надо было сидеть и терпеть",если я выбрала интересную специальность для учебы за меня никогда не радовались,не поддерживали,а говорили " ты не справишься,это не для тебя,что ты выдумываешь".Если я что-то ей рассказываю-она может спокойно меня прервать и начать заниматься своими делами.

Самой главной темой,последние года 4,является моя личная жизнь( а если точнее ее отсутствие). Наверное это странно,но я никогда не была в отношениях и никогда не влюблялась. И её это дико раздражает,потому что "у всех вон уже внуки ,а ты как всегда. Начала бы уже искать мужа".Я очень неуверенна в себе( хотя часто скрываю за "масками" общительности и дружественности - жуткий страх быть не принятой и не понятой,страх того что я могу стать такой же как она для своих детей и что я так жу буду доводить мужа.),но она ,если я пытаюсь с ней поговорить доказывает мне,что я все "выдумала".Я часто с ней ругаюсь,говорю что мне нужна ее поддержка ,а не осуждение любого моего действия,моей внешности( о,это "вторая" больная тема которой мне все время тыкают) как итог только ругань и все.Её главная фраза которую она мне говорит -я знаю,что ты меня ненавидишь ( я слышу ее лет с 15 ),и самое страшное что я стала ловить себя на мысли что да...именно так.

С отцом у меня довольно спокойные отношения - если мы ругаемся то да,можем высказать друг другу все что думаем,но при этом мы слышим друг друга, как-то подсказать и посоветовать.Отец многому меня научил( например чинить что-то или собирать мебель( мне это нравится,а мать это бесит до истерик,сарказма в мой адрес и постоянных тычков о том что "ты же девочка")

Подскажите,пожалуйста,как мне стоит выстраивать с ней отношения,научится не принимать её слова с критикой близко к сердцу и не считать что она-это то во что я должна превратиться.

Заранее извините за то что довольно сбивчиво и спасибо за ответ!