Разводиться, или нет?

Мне 44 года, род деятельности связан с работой с людьми. Муж после 50-ти стал постоянно провоцировать на скандалы, не успокаивается, пока не доведет меня до слез. У него много свободного времени, из интернета он берет некоторые темы (например славянство) и диктует мне поведение в семье. Ужасные отношения стали с дочерью, не смотря на то, что ей 26 лет, он продолжает её воспитывать, она естественно не воспринимает это, потому что живет отдельно, полностью себя обеспечивает. При всем этом я в статусе плохой матери. Есть такой факт, что мать мужа больна шизофренией, может его поведение изменилось в течение возрастного кризиса или гены дают о себе знать. Я не знаю, как поступить. Вроде прожили около 30-ти лет вместе и жалко прерывать союз, с другой стороны поведение становится невыносимым.