Отказ от занятий у ребенка, авторитет родителя

Здравствуйте! Хочу задать два вопроса – связанных между собой. Ситуация: сын 4 года 1 месяц не хочет заниматься необходимыми упражнениями. Логопед посоветовал заниматься 2 раза в день – ставить букву «р» и «л». Сын отказывается правильно выполнять упражнения, кривляется, убегает, коверкает слова… Я злюсь… Вижу, не получается – ни в форме занятия, ни в форме игры. Договорилась с логопедом – с осени можно начать заниматься, но это дорого. Бабушка решила заняться сама – настаивает на занятиях, у меня идет сопротивление – ребенок не слушается (когда наша бабушка злится, сын плачет). В общем, с ней он как-то еще занимается, со мной – нет (я не могу его заставить, может слишком мягкий человек или склоняюсь к мнению, что лучше пусть учится с профессионалом). Так правильно ли мы поступаем? Я вижу, что охота к занятиям у него не появляется, все делает из-под палки… Нужно ли ТАК заниматься с ребенком в 4 года?

И вопрос авторитета: бабушка утверждает, что в паре мать-сын у нас сын главный, и он вырастет неврастенником. Это меня, конечно, обижает… Сейчас такая ситуация: я позволяю сыну лидировать в игре, спрашиваю его мнения, иногда даже слушаюсь, если неправа – прошу прощения. В ответ сын меня иногда слушается, иногда – нет. Если ему что-то очень хочется или интересно, то тут он не слушает никого – ни меня, ни дедушку, ни бабушку, ни папу (мы в разводе, но отношения хорошие). Истерик практически не бывает, но в последнее время стал очень обижаться на резкие слова. Где-то прочитала: если дети хулиганят, вспомните себя в их годы – и погладьте по голове, идите пить валерьянку) В половине случаев я так и делаю… Я не права? Должна ли я резко ограничивать ребенка? Как стать таким авторитетом, чтобы он слушался? Возможно ли это вообще в этом возрасте?