Как перестать бояться родителей?

Мне 23 года. Я живу отдельно от родителей на полном самообеспечении. И встречаюсь (хочу выйти замуж) с неугодным моим родителям человеком.

Мои отношения просто ужасны с ними, и я хотела бы их разорвать и забыть о них как о страшном сне, но я их боюсь, а если точнее я боюсь своего отца, и поэтому я вынужденна с ними общаться. Он часто бил меня в детстве не объясняя причины наказания, а если я начинала плакать, он наказывал повторно. Мать никогда не заступалась за меня и не успокаивала пока он был рядом иначе наказание усиливалось. Сейчас я понимаю что из детства я ничего не могу вспомнить хорошего связанного с отцом. Я мечтала убежать из дома, иногда думала о суициде, как подросла мечтала о замужестве.

И сейчас бы радоваться что я вырвалась от них, но все равно я цепенею при нем. Я стараюсь его избегать . и ничего высказать ему не могу (последний раз он мне разбил нос когда я стала возмущаться его отношением ко мне). Мне многие говорят что пора быть взрослой и решать по взрослому свои проблемы.

Но

1: не понимаю какими качествами должен обладать духовно взрослый человек?

2: как воспитать в себе эти качества?

3: как перестать идти у детских страхов на поводу?