Как вернуть любовь и доверие дочки?

Здравствуйте!Я родила ребенка в 2007 году в Испании(я жила там,сейчас в России). Когда ей было 1год и 11месяцев я оставила ее у своей мамы в России а сама уехала обратно в Испанию работать(в Испании дет.сады только с 9 до 14 часов работают).В течении 4-х лет она жила с бабушкой,а я приезжала каждый год на 2-2,5 месяца.Сейчас мы живем вместе по семейным обстоятельствам у моей мамы.Меня она не воспринимает как Маму, не слушает, не обращает внимание и другие случаи, для нее главный человек это бабушка(я прекрасно понимаю что это естественно т.к.ее больше воспитывала и принимала участие бабушка).Не дает мне возможности исправить мою ошибку(если бы можно было вернуть назад я ее не оставила бы ни за что).Я пытаюсь с ней разговаривать спокойно часто срываюсь и ору на нее.Когда мы с ней одни например уехали в другой город она слушается и я мамочка для нее, но стоит появится бабушке куда что девается.Подскажите что мне делать как вести себя с ней?