Ушла от мужа

Я прожила в браке почти 25 лет.У меня 3 детей.Всю жизнь муж кричит,оскорбляет меня , может ударить и пнуть.По дому совсем не помогает-все я делаю сама.Подай, унеси, принеси итд Кроме того устраивает дома пьянки с друзьями,играет в карты на деньги- все на глазах нашего сына(старшие дочери уже работают)18 лет назад он завел любовницу с которой гулял в открытую, даже хотел чтобы она родила ему.Несмотря на это я родила сына, в надежде что улучшится ситуация в семье, но отношения не стали лучше.Любовница вышла замуж, но он поддерживает с ней отношения(я читала смс в его телефоне).Все мою зарплату он забирает, я прошу у него деньги на прокладки колготки.Спим мы отдельно, он приходит в мою спальню чтобы удовлетворить свою потребность в сексе.У меня нет подруг- он называет их всех проститутками.чтобы не выслушивать оскорблений -я не с кем не общаюсь.Отчитываюсь о каждом своем шаге.Сейчас я от него ушла- но меня мучают угрызения совести- может надо бы потерпеть ради детей.Не за горами замужество дочерей.Сын плачет,не хочет нашего развода.Дочь говорит- столько лет терпела-терпи дальше-все так живут и терпят.А самое главное сын говорит что останется жить с папой при разводе.За него и болит сердце,не знаю что делать, может вернуться к мужу?Сейчас я в своем родном городе.А сын и дочь с отцом.Дочь говорит что ей папу жалко.Меня поддерживает только старшая дочь.Муж говорит что я разрушила семью и не думаю о детях.Помогите с советом.Я переживаю только за сына- там его родина,моих родственников он не любит.Да и страшно мне в 45 лет начинать все сначала в ставшем чужим городе.