Я не хочу общаться с родной бабушкой

Здравствуйте меня зовут Надежда я нехочу общаться с родной бабушкой и родым дедушкой по линии матери потому что во первых я с ними прожила 10 лет это были годы пытки лично у меня бабушка меня постоянно ругала иногда била по голове мне было больно оскорбляла меня да и дедушка тудаже я рано осталась без отца он умер мне было 10 лет а тперь я нашла родственников со стороны отца с которыми я невиделась 25 лет с того момента как умер мой отец и я хочу общаться только с ними помогите мама хочет что бы я общалась с бабушкой и дедушкой ну у меня нету не молейшего желания это делать помогите