Я не могу за себя морально постоять

Здравствуйте меня зовут Марина,мне 18, я буду очень признательна за ваш совет!Суть моей проблемы в том , что я не знаю как мне себя вести с семьей. Я живу с родителями мамы, но проблема в том что они вечно \"гнобят \" меня. Все начинается с самых мелких ссор,где правильно положить тряпку, что я не такая хорошая внучка как другие, и может дойти до того что они просто начинают меня оскорблять,говорить матами на меня и грозиться побить. и все это из-за бытовухи! Когда я ходила в школу, они вечно были недовольны моими оценками, что бы я не сделала-всегда этого мало.Моя мама вышла второй раз замуж и сказала мне в лицо,что живет для себя: она иногда заезжает,но что бы я не делала-авторитет мамы- бабушка,которая жалуется на меня. Потому сейчас я не могу себя оценивать, мне стыдно за себя в обществе, мне вечно кажется что я не могу встречаться с кем-то потому что недостойна этого, что все вокруг в чем-то лучше.Отца вижу раз в три месяца,оставлена сама себе. Я не могу за себя морально постоять: меня могут толкать,бить, или оскорблять а я ничего не могу сказать в ответ-что-то меня сдерживает. Что же мне делать? Мне хочется пожить уже!