Как справиться с трудностями в семье?

Здравствуйте, мне 17 лет, зовут Саша, я перешла на 2-ой курс обучения в техникуме, у меня проблемы в семье. я живу с мамой и двумя братьями близнецами, папу посадили, сидеть ему ещё долго. началось всё тогда, когда как раз таки папу и посадили на 6 лет. Всё начиналось с мелких сор с мамой и криков на младших братьев, потом я пыталась помогать маме по мере моих сил, но с ней что-то произошло, её как будто заклинило. Что не сделаю ей всё не нравится, да я иногда могу прийти и не помыть посуду или не прибрать в комнате, но это от того что я тоже устала после учёбы точно так же как и она после работы, а она этого не понимает. При ссорах она вечно мне говорит что ей хочется пожить для себя а не для детей, а когда я ей отвечаю так зачем же ты нас рожала она злится ещё больше, она вечно меня обзывает и говорит такое что потом жутко становитсЯ, но я постоянно её прощаю, как-то раз я закрылась в ваной при очередной ругани так она схватила нож и начала кричать что если я не выйду то она порежет себе вены, я так устала от этого, мне всего 17, а я уже хочу поскорее уйти из дома, но понимаю что не могу этого сделать из-за своих маленьких братьев им всего 8 лет, по началу я очень сильно кричала на них и даже била ремнём... а потом, что то во мне перевернулось, и больше яне могу поднять на них руку, даже по попе стукнуть не могу, сразу слёзы на глаза, ид икая жалость к ним, теперья могу только ругаться на них, но они к этому привыкли и даже не обижаются, я не могу с ними справится, я не могу их воспитать, а маме плевать, она играет в онлайн игру, в туже что играю и я, но она как зависимая, у неё там есть мужчина, я конечно понимаю что это всё виртуально и так далее, но когда она разговаривает с ним по скайпу она всех выгоняет из комнаты, из моей же комнаты, так как комп стоит именно там, после того когда она начала играть в эту игру она стала говорить как мы её достали. я говорила ей что удалю эту игру так она мне только ещё больше истерики устраивать начала, так же во время каждой истерики она мне всё время говорит что в её квартире у меня нет своего места и я всегда должна делать то что она мне говорит, что я ничтожное существо и чудовище которое не зарабатывает денег, а значит не имею права тратить их и просить что либо, иначе она мне потом это так напоминает что лучше реально ничего не просить.где то пол года назад она начала срывать свою злость на братьях и я начала за них заступаться, это злило её ещё больше... меня часто посещали мысли что когда я наконец выучусь и начну работать, что когда у меня будет свой дом, я забиру их себе, потому что ей они не нужны, она их совсем не воспитывает, её сейчас волнует только она любимая. иногда у меня приходят такие мысли что как же я всех ненавижу, как мне всё это надоело. 2 месяца назад кое что случилось, я ночевалал у тёти и мой родной дядя облапал меня пока я спала и сфотографировал на телефон, я проснулась от прикосновений и замерла от страха и шока, мне было очень страшно... я ходила к психологу в школу в которой раньше училась но это мне совсем не помогло, потому что я не смогла выговориться, совсем не смогла... просто пролепетала что то про экзамены а она мне посоветовала попить успокаивающих травок... я так больше не могу, на мне браться, дом, готовка, и учёба а маме всё мало, она всё время говорит что бы мы ей не мешали.. я устала, я часто плачу и у меня случаются истерики, я не знаю что мне делать плюс ко всему у меня куча комплексов от которых я не могу избавиться