Как убедить, что я уже не маленькая?

Здравствуйте! Меня зовут Николь, мне 19. Проблема в том, что я не знаю, как мне быть и что делать. я наверно привыкла к опеке родителей, да оно и понятно-я единственный ребенок, дочь (постоянно говорят, что если бы был сын-не так переживали, родители намучились со мной, это чисто мое мнение (в раннем детстве я подхватив инфекцию, серьезно заболела, нужен был донор, кем стал друг отца, да и в подростковом возрасте со мной хлопот хватало). Но теперь стало иначе-я по-другому смотрю на мир, отношения стали проще, лучше, но меня смущает излишняя опека (хотя я и живу с родителями, пока не работаю, а учусь). Я привыкла спрашивать совета, но все чаще слышу критику практически во всем, все чаще хочу, чтобы они сами предоставили мне свободу выбора, но-нет. я очень люблю родителей, не хочу их расстраивать, но даже из дома без разрешения уйти не могу-у нас это не принято. все мое детство они не очень были рады тому, что приводила в дом друзей, то они им не нравились, то другие причины были-я выросла, и никого не могу пригласить-не хочу, родители говорят, что было бы не плохо познакомиться с моими друзьями... раньше они были против свиданий, встреч с молодыми людьми, но теперь наоборот твердят, что пора. но теперь и я не готова к серьезным отношениям. это угнетает. сложилось впечатление, что у меня с ними все наоборот-то, что нравится мне-не нравится им, но если я со временем меняю свое мнение-они тотчас меняют его, в этом нет согласия. если я сама что-то делаю, чего-то добиваюсь, родители сразу против. начинаю думать, что проблема во мне, но понимаю, что не только. Как мне быть, как убедить, что я уже не маленькая, и то, что раньше было бы не плохо, сейчас уже не то, что все меняется. Как мне стать самостоятельнее и независимее, не испортив отношений?