Я себя чувствую лишней в своей семье

Тут такое дело, что я себя чувствую лишней в своей семье, в детстве когда мне было 2 года мама отдала меня бабушке, но сама приезжала каждые выходные, но когда я подрастала и когда она приезжала на выходные, у нас были скандалы, мы ругались с ней как кошка с собакой, ей не нравилось как я мою посуду, или как уборку делаю, сейчас я подросла и мне 17 но отношения стали хуже, я практически с ней не общаюсь, элементарно, я даже не звоню ей о чем нибудь поболтать. Моя семья живёт отдельно, папа, мама, брат, и сестра а я живу с бабушкой. И как мне избавиться от чувства, что я лишний, ненужный ребенок в семье