Развод с мужем

Добрый день. Мне 40 лет,мужу 43. 20 лет совместной жизни.2 детей,20 лет и 4 года,девочки. Проблемы с мужем,постоянные скандалы при детях.Старшая уже начала открыто ругаться с ним. Он постоянно ведет с нами войну,всегда обижен на что т о,всегда ущемлен(например не могут тв поделит с ребенком)из этого начинается скандал с бранными словами и оскорбления. В прошлом году уходил(обоюдно решили) вернулся через 5 мес.Я в то время была на декретном отпуске. Оставил без денег и не помогал даже ребенку. Что бы еще раз попробовать,

но увы не складывается. В семье нет пьющих и курящих.Все с образованием. Он везде находит человека для конфликта,с каждой работы выгоняют из за конфликтности(транспортная сфера). Сейчас у старшей дочери свадьба в августе,а его опять выгнали с работы,он испортил трудовую книжку так как по статье уволили.Теперь не может найти работу. В начале карьеры всегда был начальником,спустился до слесаря.5 лет не общался с своими родителями.Они его выписали через суд. Но почему то я виновата была в этом. Я его прописала в деревне у бабушки,так как квартира в долевой собственности. Он вообще не благодарный человек,это касается всех,не только близких.Все ему должны,а он нет.Попрекает даже тем,что кормит нас.Я их померила,но все равно его обидки не проходят.Где он там конфликтная ситуация. но он всегда прав,все виноваты вокруг него,только не он. Вот опять собрал вещи и ушел в ответственный момент с свадьбой,я одна должна решать вопрос с деньгами на свадьбу,с детьми и прочими расходами. А оклад у меня 10 и процент. А проценты то есть,то нет. Забрал мою машину,которую думала продать для свадьбы. Ему жить не где,своей машины нет,а я купила пока с ним не жили.Квартиру купила на мат.капитал и брала в долг.Платила я и моя мама помогала,он нет.Младшая начала сикаться в штаны в 4,5 года. Хотя с двух лет не сикалась. Врач сказал псих.состояние плохое.У нас постоянно стоит ор. У меня отношения с родителями хорошее,помогаю чем могу. И с детьми тоже хорошее. Основная проблема у меня в том,что у меня какая то жалость к нему и всегда его прощаю,хотя понимаю смысла нет,лучше не будет. И все равно начинаю вспоминать светлые моменты и оправдывать его. Из за этой жалости не могу психологический отпустить от себя. Мучаюсь тем ,что младшей дочери не будет отца рядом,у всех есть,у нее нет.Виню себя,что я лишаю ее, отца.Сердце кровью обливается.Боюсь оставаться одна. Родители далеко.Мне не важно кто,женщина или мужчина,лишь был кто рядом,с кем могу поделиться,советоваться,поделить ответственность. И с ним плохо и без него страшно. Вот думаю хоть какой,но мужчина. Интимных отношений нет месяцами с моей стороны. Не могу и не и хочу приближать к себе,так как потом опять обидит и сделает больно.Не могу довериться. Он злится на это,хотя я обьясняю,что и почему так происходит. Как мне его отпустить его от себя,не жалеть его и хотя бы не стиралось из памяти плохое,его угрозы избить ,оскорбления. Что бы не мучила совесть перед ребенком,ведь она растет в скандалах(они хорошо ладят между собой,но иногда она говорит-пусть папа уходит как тогда,в другой дом,он обижает нас). Помогите пожалуйста разобраться с моей жалостью к нему и отпустить его от себя на всегда.