Как перестать жалеть о прошлых ошибках?

Добрый день! На протяжении многих лет у меня были твёрдые принципы, следуя которым, я отвечала бы собственным запросам. У меня было представление о себе, которое я разрушила в прошлом году. В 2016 был период времени, когда я совершенно забыла о своих фундаментальных принципах и своими ошибками разрушила собственный идеал себя. Я ненавижу себя за это. Негавижу настолько, что постоянно бью себя по голове, груди, ногам, царапаю и щипаю кожу. Я ненавижу себя за то, что дала слабину. И сейчас у меня ощущение того, что прошлое уже не вернуть, что я совершила эти ошибки и их уже не исправить! свой идеал не вернуть. чувство, будто я испорчена, и меня злит это. я злюсь на саму себя. Я ненавижу себя за то, что забыла о своих принципах. ненавижу себя за то, что не могу доверять самой себе. Как осознать, что нет ничего идеального? как осознать, что о прошлом нельзя горевать? все эти мысли очень мешают мне двигаться дальше