Хочу расстаться с мужем, но не готова морально

С мужем в браке 18 лет,дочь того же возраста.

Пять лет назад признался что есть другая,попросил дать ему время все уладить.Через некоторое время сказал что все,отношения закончились.Но вот я случайно узнала что ни чего не закончилось уже 5лет,уходить не хочет,говорит что любит меня,и что хочет жить со мной.А уже больше так не могу,и очень тяжело ростатся,знаю его всю свою сознательную жизнь,трудно представить жизнь без него и с ним невоносимая пытка.Встречалась с его любовницей,очень порядочная хорошая женщина,но говорит что с ним тоже не хочет жить.

Помогите настроится на развод!!!