Нет взаимопонимания с родителями, особенно с мамой

Здравствуйте Татьяна Владимировна.Меня зовут Анжелика мне 19лет у меня с рожденья проблемы с ногами не могу ходить без поддержки Но проблема в другом нет взаимопонимания с родителями особенно с мамой , потому что мама постоянно указывает мне мои ошибки говорит что я делаю не так пытается дать совет даже порой навязать его чтобы я поступала так как мама хочет!и эта ситуация выводит меня из себя у меня очень сильное раздражение вспышки ярости и агрессии порой мне кажется что я маму ненавижу из за этого,а ещё эта ситуация вызывает у меня слезы порой даже приступы истерики подавленность апатию депрессию ,когда мама спрашивает что случилось у меня даже нет желания ей рассказывать потому что она всё равно не поймет меня ,и я отдаляюсь от родителей из этого. возникает ощущение что родители проживают за меня мою жизнь принимают решения .мне же в конце концов 19 лет и должна сама решать за себя и ошибки свои сама осознавать а не родители мои за меня это делать.я чувствую в душе себя такой не понятой из за этой ситуации. она мне мешает жить и тревожит+ещё мучают психотравмы нанесённные родителями родителями в детстве .родители некогда в меня не верили из за моих проблем с ногами говорили что у меня нечего не получиться.(у меня до сих пор обида на родителей из за этого осталась)Татьяна Владимировна подскажите как выйти из этой болезненной ситуации и как можно попасть к вам на приём и сколько будет стоить консультация.заранее огромное вам спасибо