Не могу жить с бабушкой, что делать?

Здравсивуйте! Мне 15 лет, я живу дома с бабушкой и дедушкой. Родители развелись, мама живет не с нами. Уже около 6-7 лет. Вначале было вроде все нормально, но последние 2-3 года это ужас. Я не могу выносить постоянные советы от нее, вообще как-то терпеть. Она постоянно пропадает на работе, а когда придет домой( предположим, я болею) она начинает: "Да вот ты свинья лежишь не лечишься, ничего не делаешь". К примечанию, Я ВСЕ делаю по расписанию и как сказал врач. Чтобы я ей не говорила, как об стенку горохом. И так во всех случаях, когда мы начинаем ругаться, она меня доводит до истерики. Она мне говорит учить уроки, когда последний раз трогала мой дневник год назад. Да, я хорошистка. Да, я и так знаю, что где и как мне исправить. Но нет же. Бабуля меня просто добивает, я и так устаю, в школе бывает по 8-9 уроков. Но что бы ни было, я свинья, которая ничего не делает. Сколько раз я это говорила маме, она говорит, что переедешь и все изменится. Я уже жду этого не дождусь. Каждый день с ссорами, это своего рода каторга какая-та. В общем, надеюсь на Вашу помощь, но компромисса с бабушкой я сколько лет не пыталась найти, так и не нашла.