Как мне вести себя с мамой?

Добрый день! Проблемы во взаимоотношении с мамой. Моя мама – 70 лет, пенсионерка, большую часть жизни проработала на руководящей должности, имеет множество хронических заболеваний, перенесла рак (несколько лет назад прошла удачная операция). Папа живет вместе с мамой, очень спокойный, но упрямый и боязливый человек, с одной стороны он для нее поддержка (надежный, во всем помогает), с другой раздражитель – делает все медленно, всего в жизни боится, особой любви у мамы к нему нет, хотя она всегда заботится о нем. С выходом на пенсию мама не может занять себя, постоянно жалуется на болезни, мы воспринимаем это нормально, она действительно, многое перенесла и ей не с кем больше поделиться своими переживаниями. У мамы ощущение, что она никому не нужна, депрессия. У мамы две дочери (мне 40, сестре 32), внуков нет. Мы живем в соседнем городе, ехать около часа. Раз в неделю навещаем ее и папу, помогаем по хозяйству, каждый день звоним. Пенсия у отца, как моя зарплата, у мамы больше, ей, конечно, хочется, чтобы мы возили ее на курорты, дарили дорогие подарки (дарим). Прямо не говорит, но намекает. Я не могу сказать мужу, давай не поедем отдыхать в отпуск, отдадим деньги маме, т.к. зарабатывает он, у меня небольшая зарплата. Упрекает нас, что мы плохие дочери, не любим ее. Периодически устраивает «концерты» на пустом месте, со слезами, обидами, криками, злыми словами. Ей нужно постоянное внимание, подчинение. Особенно это касается младшей сестры. В мою жизнь родители не вмешиваются, у меня есть прекрасный муж, мы уже давно финансово независимы. Причины ее поведения, по моему мнению: не сложившаяся личная жизнь, всю жизнь один, но нелюбимый муж; долгая работа директором; нелюбовь ее родителей к ней, обида на них (хотя она до смерти родителей постоянно к ним ездила и помогала); отсутствие занятости в настоящее время по состоянию здоровья. Она действительно недополучила в жизни ласки и любви. Проблема, что мы не можем или не умеем дать ей эту любовь. Наша забота ее не удовлетворяет. Нужно что-то большее. Очень сложно давать любовь, когда ты ее не получаешь, мы стараемся, но иногда срываемся, кричим на нее (я понимаю, что это не позволительно и низко). Ее фразы:

- Ну что, мать вам не нужна, какая вам разница, какое у меня сегодня было давление.

- Я уже устала жить, уйду куда-нибудь от вас, удавлюсь.

- Заберите свой подарок, он мне не нужен.

- Старость настала, мы никому не нужны с нашими болезнями.

Это самые безобидные и миролюбивые изречения. Всем, чем можем, мы помогаем. Но мы не можем бросить работу и развлекать ее. Разговаривает по телефону она монологом, в течение 30-40 минут рассказывает как все плохо у нее, у соседей, у страны и т.д. Когда-то она ведет себя вполне дружелюбно и адекватно, но когда-то просто невыносимо. Что я делаю, чтобы ей было легче? Получается, что забота моя только на физическом уровне. Душевно мы с ней еще с детства далеки. А ей хочется теплоты, которую я дать не могу. Я привыкла, что я плохая дочь, что из-за меня у нее болит сердце и т.д. Мне вдруг в 40 лет тоже потребовалась впервые в жизни ее любовь, которую я никогда не чувствовала (заботу, опеку, да, даже чрезмерную). Уже было много разговоров по душам, я говорила ей о своей проблеме, что мне нужно просто доброе слово и хорошее отношение. Спрашивала, что нужно ей. Конкретно она ответить не может, внимание, но мы ей его даем. Я понимаю, что она умница, выстояла, выжила, все своими силами. Я понимаю, что она типичный манипулятор, но мой любимый, дорогой человек. Она считает, что проблемы есть только у нее. А я беззаботная пташка. Я ее стараюсь уберечь от своих проблем, сама их преодолеваю. Понимаю, что переделать я ее не смогу, что ее смена настроения может быть обусловлена эндокринными проблемами. Как мне правильно вести себя, чтобы не обижать ее и вместе с тем не вызывать у себя огромное чувство вины за ее депрессию и болезни?