Хочу освободится от чувства постоянной тревоги

Здравствуйте , мой имя Алия. Дело в том что я постоянно ощущаю чувство тревоги, мне это мешает сконцентрироваться и спокойно воспринимать людей которые со мной общаются живут или просто проводят время. Мне постоянно кажется что что то должно со мной произойти плохое , что все на меня оглядываются, осуждают. Любое высказывание в свой адрес я воспринимаю отрицательно , но правда когда немного обдумаю все становится на свои места. Нахожусь в постоянном ожидании чего то плохого.я так же понимаю что я этим самым сама себя настраиваю на негатив , борюсь с этим чувством но результат постоянно одинаковый. Дело в том что недавно у меня скончался отец , много проблем и вопросов возникло после этого и вместе с ними чувство незащищенности и одиночества. У меня есть друг который любит меня и поддерживает, но мы не можем решать вопросы о совместном проживании так как первое я не могу оставить свою маму она очень страдает без папы , постоянно говорит что я или мы, у меня еще есть два младших брата, не поддерживаем ее.Мне 40 лет я была замужем у меня есть ребенок девочка 13 лет с ней у нас хорошие отношения.У моего мужчины на сегодняшний день,от первого брака, тоже есть двое детей и он уделяет им время, я не осуждаю просто пытаюсь вообщем описать ситуацию.Братья живут своей жизнью один женат и двое детей , второй еще нет , оба работают.мой график работы с 9 утра до 8 часов вечера , живу я далеко от места работы , добираюсь 2 часа, на машине , а недавно машину ударили и мне пришлось поставить ее на СТО.Приходится мерзнуть ждать такси и автобусы с несколькими пересадками .Я понимаю что я сейчас описываю наверное то что мне не нравится, т.е. ничего положительного но все эти пункты моей жизни крутятся вокруг меня и я не могу их упорядочить , не могу ничего решать.Мне не с кем что либо обсудить нет друзей. Помогите мне если сможете я близка к срыву.Спасибо.