У меня проблемы с взрослой дочерью

Здравствуйте ! Не могу найти общий язык с дочерью которой 21год.Она студентка учится платно. С детства (моя вина очень об этом жалею) очень её любила,баловали с мужем ,поездки за рубеж ,репетиторы со школы и тд. Дело в том что я для неё никто и не авторитет . При чем она всем знакомым рассказывает про меня такие страшилки ,мол какая я злая. В подростковом возрасте вообще перестала слушаться ,гуляла выключив телефон ,прогуливала уроки и плохо стала учится ,дралась со мной когда я не пускала её в ночной клуб. Папа у нас всегда был в отъездах и отношении у меня с ним никакие. Муж всегда считал меня глупой всегда при детях унижал и обзывал. Больше всего мне не нравится в дочери что она постоянно врет,и даже когда "поймаешь "на вранье она начинает доказывать криком.Еще мне не раз и учителя об этом говорили ,да я и сама об этом знаю она никогда не выполняет поручения,даже которые нужно для нее,потом когда надо начинает мне звонить и как всегда делается это с помощью денег,в которых сейчас сами нуждаемся. При людях она со мной очень вежливая даже помощь свою предложит а как сами остаёмся её попрёки какой должна быть хорошая мама. У меня предпенсионный возраст и куча болезней особенно мучает давление и артрит(извините за подробности),я знаю ,что в случае болезни дочь мне не будет подмогой тк были случаи когда я лежала с приступом поясничной грыжи она не заходила даже в мою комнату когда я просила её подать чтоинибудь. Подскажите пожалуйста неужели уже поезд ушёл и не наладить отношений? Мне очень стыдно перед моими родственниками и своими пожилыми родителями ,что такую дочь воспитали. Есть ли надежда на улучшение отношений? Спасибо