Мне нужен совет, или просто помощь

Елена, Вы пишете 

У меня в жизни сложилась не выносимая ситуация

и это ведь не только сейчас началось... Эта невыносимость уже давно... И Вы в этих дискомфортных отношениях 

вот уже 29 лет я замужем

Версия про 

терпела ради детей

теперь уже ... устарела! Дочери вышли замуж и РАДИ них пропала надобность (???) терпеть. Хотя, они ж не просили Вас терпеть. Это был Ваш выбор. 

Муж ничего нового в отношения с Вами не привнес... Как 

гулял и пил и обижал а теперь

так и делает, и вот здесь как было 

приходит домой как гость ни чего дома не делает ,смотрит телевизор стоит к нему обратиться грубит..

так и осталось... 

Ничего В НЁМ не изменилось, да и с чего бы вдруг?!! Его всё устраивает! 

Отношения, осмелюсь предположить, не развиваются, а давным-давно замерли, а то и завершились... То, что вы живете под одной крышей и штамп в паспорте имеете - ни о чем светлом и радостном, увы, не говорят... 

Важно - что? Что-то уже поменять для себя и изменить свою судьбу! Пожить для себя и РАДИ себя! 

Что значит 

я уже не девочка и не могу рассчитывать на себя

!!! Как раз взрослые люди и рассчитывают на себя! А не "девочки". Девочки рассчитывают на родителей, лет до ... В каждой семье по своему, кто-то до 10, кто-то до 3-х, кто-то до 25... А кто-то и до 50... Признак взрослости - как раз умение брать ответственность за себя. В Ваши годы (29+лет 20-25 получается 49-54 года Вам сейчас) - ах, как пора уже пожить в своё удовольствие, если в прошлом этим не пользовались! Научиться, если не умеете! 

здоровье не то

Вот и диспансеризацию пройти, в санаторий съездить, на море, на лечебную гимнастику! 

да и постарела.

Это как назвать... Повзрослели! В любом возрасте есть много плюсов. Не только минусы :).

Вы хотите в новые отношения нырнуть? Не-е-е-е. Пока не закончите эти, в новые и не пустит Вас судьба... Попросит сделать работ у над ошибками! А то, что Вас"пугает", это слово одиночество? Это вовсе не плохое слово! В нем есть тоже много позитивного! А сейчас Вы разве не одиноки с человеком, который Вас в грош не ставит? Простите, но с Ваших слов я так поняла...

Что делать? Проработать нынешнее  состояние с психологом, очно или по Skype. 

Обращайтесь, когда решите(сь).

Консультирую в Москве, Орехово-Зуево и его окрестностях, по Skype