У доброты могут быть границы?

Здравствуйте, Мне 30, мужу 34. Пожилые родственники обратились с просьбой переночевать у нас. Мы дали добро. После выяснилось, что им предпочтительней переночевать без нас, их надо встретить на въезде в город и в конце концов, что им нужно уже на другой день. Муж сигнализировал, что у меня экзамен на следующий день, скрываться с места затруднительно, но родственник, как будто его не слышал. Муж отпросился с работы, попросил своих родителей переночевать у них, готовиться к экзамену мне было крайне неудобно (было стыдно перед родителями мужа - хотелось убежать в комнату, где нам постелили, и там не могла заниматься - было стыдно шуршать страницами и включать свет, так как муж спит). Через 3 месяца ситуация повторилась. Они опять попросили "переночевать" в будние день. Чтобы передать им ключи надо отпрашиваться дважды - отдать и забрать ключи, так как они города не знают и заехать на работу решить вопрос с ключами не могут, дорогу к нам опять не помнят, при этом они будут неуютно себя чувствовать, если мы не поужинаем вместе, что проблематично для меня, так как у меня опять завтра и послезавтра зачет, коих предостаточно, так как учусь я в двух местах каждый день - в универе днём, в колледже - вечером. Сделали им дубликат ключей. Похоже эти приезды теперь будут поквартальными (такая периодичность их обследования в больнице). Чувствую себя плохо, так как я соглашалась их принять с ночевкой, предполагая, что мы уступим им кровать, сами перейдем на матрац, что дорогу они найдут, так как уже много раз были в Краснодаре