Как убедить маму, чтобы отпустила к бабушке

Здравствуйте! Вот уже месяц сижу дома, никуда не выхожу гулять, так как друзья разъехались кто куда, максимум в магазин и обратно домой смотреть телек или сидеть в интернете. Очень обидно что мама не уделяет внимание тому что мне плохо здесь, хочется к бабушке на недельку хотя бы, я там могу выйти на пляж, выйти к тем друзьям погулять, а главное мне там хорошо и никто не упрекает. У бабушки спокойная обстановка, я не боюсь при виде бабушке что она скажет плохое слово и накажет, запрещая телефон, интернет, гулять с друзьями и телевизор надолго. Эта боязнь связана с отчимом. Отношения у нас никакие просто, всегда он найдет любую мелкую причину накричать на меня и наказать. Дома мне всегда страшно. Иногда мама бьется, кинуть в меня что-либо может, лишь бы я её не трогали тем что мне плохо живется. У мамы с бабушкой плохие отношения стали после того, когда я пыталась уйти из дома к бабушке, но меня так сказать "притянула" домой мать отчима. К бабушке я не смогла уехать, так как опоздала на автобус из-за того что меня не пускали за порог дома родители. Я потом просто вырвалась и пошла на время к подруге. Меня оттуда с побоями вытянула мать отчима. Были синяки на руках и два удара в голову с кулака тогда. Мама не защитила даже меня. Потом приехала моя бабушка, дома я была одна, но пришла мама и выгнала бабушку со скандалом с нашего дома. На моих глазах мама вытолкала свою же маму с дома, который кстати бабушка же ей и подарила. Бабушка пошла в соц службу. Но пользы не было никакой. Теперь родители думают что бабушка хотела лишить маму родительских прав, но как я знаю соц. службы просто так не делают такого изначально, не побывав в семье с проблемой и не решив конфликты мирно с учетом мнения ребенка.

Я очень хочу к бабушке. Мама не отпускает, говорит что несет ответственность за меня до 18 лет. Я согласна, но есть статья о том что родители не имеют права препятствовать общению с бабушками. Она сегодня читала даже об этом, но мое мнение её не интересует. Они никогда не говорят мне добрых слов, нету поддержки со стороны мамы. Как бы отпроситься без судов и конфликтов к бабушке? Наверное мама меня никогда не поймет, наверное не любит совсем, я ей жизнь сломала, не хочется еще грузом для неё быть. Были мысли о суициде, но я поняла что это глупости...