Что делать, если муж обижает и унижает?

Муж обижает и унижает, когда ему вздумается. 15 лет была домохозяйкой - унижал, даже, бил, когда выпивал раньше. Вышла на работу, тоже не так. Всем не доволен всегда. В постеле я считаю себя не самой забитой и замкнутой женщиной, но не доволен. Ему все мало и все не так. У нас уже внук. Жить бы и радоваться, но не тут то было. Я сейчас испытываю постоянный стресс из-за его скверных слов, униженности.... Что делать? Снова прощать и ждать следующего взрыва его эмоций?

Мне 42 года. Работаю педагогом дополнительного образования в Центре внешкольной работы.Коллектив у нас женский.Уважают в коллективе, поддерживаю отношения с коллегами с прежней работы(я работала в школе несколько лет педагогом-организатором, и учителем биологии)

Последний взрыв оскорблений случился, когда в 10 ч. вечера мне позвонили коллеги-учителя с прежней работы(это женщины, которые принимали участие в нац проекте)попросили о помощи в презентационной работе.

Я не могла отказать. т.к. мне эти люди часто помогают.

Муж не понимает моей работы, которая связана тесно с компьютером(я создаю видеоролики, презентации, являюсь администратором.т.е. сама создала сайт ЦВР...)Он фермер, и работа его связана с сельским хозяйстом.Часто настраивает детей против, наговаривает. и с ухмылкой смотрит, как я мучаюсь от этого.