Как наладить отношения с мамой?

Мне 26 лет, 2 года назад я вышла замуж, до этого всю жизнь жила с мамой, которая вырастила меня одна. Жить с ней в одной квартире было очень тяжело: постоянные конфликты, гиперопека и т.п. Мама никогда не занималась моим воспитанием в детстве, как и многие люди творческих профессий. Но в последние годы мама стала резко контролировать мою жизнь, ей не нравился ни один из моих молодых людей ( образование, воспитание), она требовала, чтобы я встречалась только с теми, кто нравится ей и всегда жила с ней и никуда не уходила. В конечном итоге мне удалось разорвать этот круг, и я вышла за того, кого полюбила я и переехала жить к нему, мы купили небольшую квартиру в пригороде. Мама всячески оскорбляла моего мужа, звонила, устраивала историки, требуя вернуть ей дочь.Потом стала общаться только со мной, будто у меня нет семьи. Сейчас она ведет себя так, будто у меня нет мужа. Говорит только со мной и только на темы, интересные ей, абсолютно не принимает мою семью. Все попытки наладить отношения обернулись неудачей. Недавно мы с мужем решили завести ребенка. Разговор зашел о том, что моя мама одна живет в большой квартире, которую моя бабушка подарила мне( по документам я собственник), оплачиваю квартиру тоже я. Мама наводит беспорядок и ужасно запустила квартиру, говорит, что никого туда не пустит, особенно моего мужа. На семейном совете мы решили переселить маму( принудительно, т.к. договориться с ней невозможно) в нашу маленькую квартиру, а самим отремонтировать ее большую, сделать детскую и жить там. Юридических препятствий к этому нет. Но теперь меня мучает совесть. Мне жаль маму, которая много лет прожила в этой квартире. Ее не любят соседи, постоянные конфликты на работе, со всем ее окружением и любить ее очень тяжело. Но мучения совести меня не покидают, хоть мы и хотим предоставить ей хорошую квартиру с ремонтом для проживания. Имею ли я моральное право решать свои жилищные проблемы засчет мамы, не будет ли меня постоянно мучать совесть после содеянного? Смогу ли я как-то наладить с ней отношения.