Ребенок бьет себя по голове и кричит

Сыну 9 лет.На различные замечания сын бьет себя по голове,если он что- то сказал и я не поняла что,иногда говорит непонятно(надо сначала вытаскивать все и догадываться смысл что он хотел сказать)от это начинает нервничать и протягивает слова и поднимает тон в голосе...Бабушку и дедушку вообще не слушает.иногда я немогу,к примеру,ответить на его вопрос и отвечают они,бабушка или дедушка,он будет до последнего звать меня чтоб я ему ответила,хотя ответы у нас одинаковые.мы живем с бабушкой и дедушкой.отчима он тоже старается не воспринимать , на замечания психует и часто не слышит,хотя отчим кроме как делать замечания большеивнимания ему не уделяет...как быть ведь он взрослеет,а привычки из детства не уходят