Скучаю по родителям

Здравствуйте меня зовут Дмитрий и я очень скучаю по своим родителям хотя они живут в том же городе что и я но я съехал от них и живу один отдельно, а просто сходить к ним в гости я не могу потому что мне стыдно перед ними изза того что не оправдал их ожиданий по поводу что из меня должно было получиться, а сегодня увидел отца в магазине мы поздоровались мимолетно, а на выходе я увидел что он сидел ждал меня чтобы предложить поехать к ним в гости но я отказался так как стало очень стыдно, подскажите как быть