Отношения зашли в тупик

Здравствуйте. ХОчется получить консультацию об отношениях между дочерью и семьей. Мне 43 года, мужу тоже43(учились,дружили долго около 7 лет),затем поженились. Дело было в 90 годы(перестройка).Муж не пьет, не курит -всегда работали на производстве держали скотину(так как проживаем в сельской местности. ),занимались землей. Строили наш общий большой дом, с садом, с детской площадкой,т.к в это время родился старший сын,(ему сейчас 23) через 2 года дочь(21), а через 12 лет еще один сын, ему сейчас 10 лет. С нами сейчас проживает моя мама-ей 83 года, она в полном разуме, сама за собой ухаживает.Это было предисловие. Когда дочери исполнилось 19 лет она вышла замуж, жизнь не сложилась, хотя вместе прожили они всего 2 месяца, она поняла, что ждет ребенка.Родилась у нас внучка. ДОчь с мужем развелись, обвиняла мужа,что он мало зарабатывает, ничего не хочет делать, любит свою маму сильней, чем ее. Забыла написать, что мы ей дали образование(мед.колледж с красным дипломом.),устроилась работать мед.сестрой в педиатрическом кабинете. Пользовалась уважением(проработала год и ушла в декрет. )После развода она захотела попробовать поступать дальше , получать высшее образование. НО медицина отпадала, так как нужно опять на первый курс и дневное обучение, она поступила в ЧЕлябинский ЮУРГУ(там живет моя старшая сестра, она к ней и поехала). Мы остались с 3-х месячной внучкой дома, через месяц, когда была сессия закончена, я попросила ее приехать, было трудно справляться с работой, сыном младшим, мамой, и маленьким ребенком. Она приехала, схватила ребенка, все это делала в психозе, сказала, раз вам трудно сама с ней буду и уехала этим же вечером, ничего не объяснив. Конечно на душе осталась тяжесть. Второй раз она приехала домой через 3 месяца и тоже устроила скандал, не помню уже из за чего и опять так же хлопнула дверями и уехала. В ЧЕлябинске она живет с тетей, хорошие жилищные условия, материально мы ей помогаем, сейчас внучке 2 года, дочь не пытается устраиватся на работу, и на прежднее место выходить не хочет. На вопрос, как ты дальше хочешь жить, она говорит буду искать "себя", не учите меня и не подсказывайте. В последней ее приезд неделю назад, она начала скандалить из за жилья, почему мы ее родители сидим на месте и не можем своих детей обеспечить жильем. Что она всю жизнь с нами промучалась, не видела радости, мы их угнетали, что нам ничего не надо, что везде сплошная грязь(хотя это не правда, 2-х этажный кирпичный дом, хороший ремонт, на улице бассейн, ),обозвала меня -дурой, схватила ребенка и просто орала, что я ей не мать. Много грязи говорила, что и жили мы не правильно, и сейчас живем не так. Вообщем опять убежала. (в детстве тоже были побеги). ПОсле этого скандала написала смс, прости, я разбалованная дочь. Что делать не знаю. Неделю немогу придти в себя. Поднималось давление.Напряженная обстановка дома. ПОдскажите пожалуйста, как правильно поступить. и поступать с таких ситуациях? СПасибо большое.