Есть ли шанс изменить себя?

Буду краток. Били и всячески унижали в детстве "мать" и сверстники. Итог: Забитый, не могу сдать сдачу, дефектная походка (при большом количестве людей хожу так, будто мне хорошенько врезали пониже торса), трудно общаться с людьми, замкнутый, неуверенный.

За несколько лет смог избавиться от чувства вины и даже есть некоторый прогресс в плане общения (голос по крайней мере не такой тихий как раньше), смог немного измениться благодаря титаническим усилиям. Но по сравнению с теми проблемами что я имею на данный момент это как капля в море.

Не поздно ли изменить себя(например с помощью гипноза), можете посоветовать хорошего психотерапевта? Желательно поближе к Паволово.

PS: Может пригодится, мне 19 лет.