Как наладить семейную жизнь?

Здравствуйте!хотелось бы поделиться своей проблемой и услышать как ее и решить,суть такова-мне 31 год,есть ребенок от первого брака 11 лет,во втором браке я 2.5 года,есть дочка 2-х лет,мужу 28 лет.Живем у меня,сижу в декрете(соответственно мое личное мат.положение зависимое от мужа)материально стараемся быть независимы насколько это возможно(ну конечно помогает моя мама зачастую,его родители больше любят брать нежели давать)проблема в том что,мой муж совершенно не терпит никаких моих возражений,чуть что не по его,я сразу становлюсь "худшей из жен,ничем и никем,".В периоды спокойствия он вполне адекватный и заботливый муж(ну если попрошу и поможет и с детьми поиграет),в принципе ласков и нежен,но как только какой то из его интересов сталкивается с моим мнением-противоположным,или просто отличающимся от его,сразу взрыв!он первые полтора года в таких ситуациях собирался и уходил из дома,я бегала и просила прощения(скорее всего тут я и вырыла себе яму сама,он понял что я готова на многое)потом после многократных уходов-приходов мы решили эту "практику"изжить,вроде не стал больше бегать,зато теперь он нашел новый метод воздействия-угрозы разводом,унижения,насмешки,игнор как меня так и детей.Я существо не робкого десятка и никогда не сталкивалась с такими мужчинами,поэтому все происходящее крайне меня возмущает.На вопросы и попытки поговорить слышу "отвали,я не хочу с тобой говорить"(сразу уточню-подобного тона разговоры я неприемлю вообще,мы же не быдло какое то)на слезы и обиды реакция агрессивная,ироничная.Мне кажется он(не имеющий ВООБЩЕ никакого опыта совместного проживания с женщинами(до 26 лет с мамой жил,а мама там тиран и сатрап,папа подкаблучник))самоутверждается за счет меня,видя мои страдания-ну не могу я находясь с мужем дома,жить молча,как чужие,он наслаждается,ходит поет,сам себе готовит.Моя мама много раз нас мирила,говорила с ним,но вновь и вновь все ссоры превращаются в кошмар для меня и детей.Я уже ловлю себя на мысли что лучше промолчу и соглашусь с ним,чем опять буду жить как отшельник...видя что меня задевает его поведение,он само собой продолжает экзекуции и дальше,"воспитывает" меня.Однажды он обронил "Я не хочу жить так как живет мой отец с матерью,отец у нее под каблуком,да и брат у жены тоже!у нас так не будет",судя по всему я пришла к выводу что он заведомо перестраховался,и посчитал что если он сразу загонит меня на уровень плинтуса,то будет МУЖИКОМ...мне подкаблучник не нужен,я лишь хочу жить в ладу и согласии с мужем,чтоб меня уважали.В гостях у его родителей он всячески старается меня принизить,уколоть,там на мою защиту никто не встанет никогда,он любимое чадо, а я чужая тетя,мол смотрите я мужик,у меня жена в кулаке!обидно...плачу часто...если я не хочу ехать к ним(мы всегда после них рассорены)то мне ставят ультиматумы что разведется или уйдет....да я не хочу развода,я хоть и вымотана им до конца но все же в глубине души таю чувство любви,дети его любят,пожалуйста помогите подняться с колен и объясните мне как себя вести с манипулятором,как полюбить и начать уважать себя?